【专利摘要】本实用新型涉及智能机器人领域，具体指一种餐饮服务机器人。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，所述机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中：所述机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，所述机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，所述行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮。
[0002]餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能，2013年起，餐饮服务机器人已经在市场上进行实用化，随着科技的进步餐饮服务机器人将变得更加智能，并强化人机互动，更加契合人类的朋友和伙伴的角色，提供更好的服务。
[0003]本实用新型是为了发明一种餐饮服务机器人，拥有人脸识别装置，能在点单时候识别客人，而在送单的时候依靠巡线抵达送单位置后能再次进行客人的确定，从根本上避免错单，错认情况。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案实现的:一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，所述机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中:所述机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，所述机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，所述行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮，行动轮设置槽底部设置底板、底板上设置支架，支架上设置电池，电池上设置电池压板，底板底部设置行动安装框，行动安装框上设置移动轮，移动轮包括轮子、连接销、传动皮带、皮带轮组、轴承、连接套、电机，电机头端设置连接套，连接套连接轴承，轴承前端连接皮带轮组，皮带轮组上设置传动皮带通过连接销连接轮子，所述支架的前方或后方还设置有万向轮。
[0009]本实用新型与【背景技术】相比，具有的有益的效果是:拥有自身携带的电池，通过智能板的控制后，能在没电时候自动行动到充电站进行自我充电，拥有摄像头，连接人脸扫描识别处理器、语音装置后能自动识别客人，比如对新客户道欢迎和老客户道出的欢迎词可以在语音装置道出的不同，可以在点单的时候识别客人，而在送单的时候依靠巡线抵达送单位置后能再次进行客人的确定，从根本上避免错单，错认情况，也能在刷卡付费支付的时候直接要客户扫描液晶面板上显示的二维码或直接用刷卡器、读条机进行支付。
[0013]下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
[0014]如图1-3所示，一种餐饮服务机器人，包括机身(1)、机头(2)、行动轮(3)，所述机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中:所述机头包括，机头本体(4)、液晶面板(5)、智能板(6)，机头本体前端设置机头控制槽(7)，机头控制槽内设置摄像头(8)、人脸扫描识别处理器(9)、语音装置(10)，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，所述机身左右设置有手臂(11)，手臂连接托盘(12)，机身底部设置行动轮设置槽(13)，行动轮设置槽，内设置行动轮，所述行动轮包括电池(14)、固定架(15)、移动轮(16)、万向轮(17)，行动轮设pg电子置槽底部设置底板(18)、底板上设置支架(19)，支架上设置电池，电池上设置电池压板
(20)，底板底部设置行动安装框(21)，行动安装框上设置移动轮，移动轮包括轮子(22)、连接销(23)、传动皮带(24)、皮带轮组(25)、轴承(26)、连接套(27)、电机(28)，电机头端设置连接套，连接套连接轴承，轴承前端连接皮带轮组，皮带轮组上设置传动皮带通过连接销连接轮子，所述支架的前方或后方还设置有万向轮。
[0019]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种餐饮服务机器人，包括机身(I)、机头(2)、行动轮(3)，所述机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其特征是:所述机头包括，机头本体(4)、液晶面板(5)、智能板(6)，机头本体前端设置机头控制槽(7)，机头控制槽内设置摄像头(8)、人脸扫描识别处理器(9)、语音装置(10)，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，所述机身左右设置有手臂(11)，手臂连接托盘(12)，机身底部设置行动轮设置槽(13)，行动轮设置槽，内设置行动轮，所述行动轮包括电池(14)、固定架(15)、移动轮(16)、万向轮(17)，行动轮设置槽底部设置底板(18)、底板上设置支架(19)，支架上设置电池，电池上设置电池压板(20)，底板底部设置行动安装框(21)，行动安装框上设置移动轮，移动轮包括轮子(22)、连接销(23)、传动皮带(24)、皮带轮组(25)、轴承(26)、连接套(27)、电机(28)，电机头端设置连接套，连接套连接轴承，轴承前端连接皮带轮组，皮带轮组上设置传动皮带通过连接销连接轮子，所述支架的前方或后方还设置有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征是:所述移动轮左右对称设置在底板上。3.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征是:所述机身、机头材质为玻璃钢。4.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征是:所述底板上还设置有磁条读条器(29)。5.根据权利要求1所述的一种餐饮服务机器人，其特征是:所述液晶面板下设置有刷卡器或读条机(30)。
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