热食柜、微波炉、饮料机……“快餐厅”被搬进了“冰丝带”。8月19日，在国家速滑馆人形机器人产业生态训练和测评基地里，第二届世界人形机器人运动会餐饮场景餐饮制售岗开赛，将在两天内考验30余位机器人“配餐员”的业务能力。
“请给我拿一个包子、一个饺子。”裁判发出指令，机器人随即开始执行任务。比赛场地模拟一处快餐厅的柜台，机器人需要在20分钟的时间里，先后完成点餐取餐、餐品加热、饮料制作3项任务。在点餐取餐环节，机器人需要使用食品夹准确夹取两种餐品，餐品加热环节则要求机器人熟练操作微波炉。最后，机器人要拿取空杯子，接一杯不少于200毫升的饮料。机器人将每个环节的餐品平稳送至交付区，配餐才算全部完成。
“光是拿夹子这一步，就难住了不少队伍，识别和拿取对机器人来说都有着不小的挑战。”现场裁判员介绍，多支队伍都止步于这个环节，特别是对于以全自主方式参赛的机器人来说，难度系数更高。饮料制作的难点则在于如何“按得准”，设备的出水按钮尺寸袖珍，考验着机器人精准操作的能力。
诸多款式的机器人穿梭在赛场上，但能全部完成配餐任务的赛队并不多。如果没有选择全自主方式参赛，而是采取遥控方式的赛队，则只能得到一半的分数。
现场，一台身价不到8万元的“手搓”机器人，获得了最高的“回头率”。“它拥有360度旋转底盘，可以加装各类末端执行器，还搭载了语音大模型和扩音装置，可以进行对话交流和语音控制。”“飞天队”领队杨冰川笑着介绍，这台外观看上去有些粗糙的机器人，内部其实“五脏俱全”，外壳则通过3D打印、注塑等材料降低成本，“我希望先把‘地基’打好，把楼建起来，之后再去做‘精装修’。”
杨冰川选择了遥操作的比赛方式，虽然遗憾未能完赛，但他对“自家孩子”的未来成长充满期待。“这次我们一共报名了6个场景赛，可以说每一场都有进步。”他计划将这次经历带回实验室，将比赛场景的经验迁移到生活场景之中，继续迭代产品。在他看来，世界人形机器人运动会是一个很好的展示平台，“一束光照向这个行业，让它走到聚光灯下，就能真正推动行业的进步。”
结束比赛后，杨冰川还有不少安排。他计划利用北京在具身智能领域搭建的多个行业交流平台，和同行展开深入探讨，探索机器人落地应用的更多可能pg电子控股有限公司性。