G05B19/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I
本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模 块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模 块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知 信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块， 用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用 于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的 机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、 系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好 地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、 减少员工方便管理的pg电子目的。