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　　随着科技的进步餐饮服务机器人进入我们的生活，大大减少了我们的工作量。为了让餐饮服务机器人进入千家万户，我们设计的这款餐饮服务机器人通过语音以及红外线控制，能够完成送餐、收拾饭桌、洗碗等多种功能，大大节省pg电子了成本。通过肩膀、腕部的旋转机构使得机器人能够任意的伸展，通过手背的擦子清洁桌面，通过胸部的装置来盛放桌子上的垃圾，通过底盘的支撑架使得机器人能够适应700—900mm不同高度的桌子，并且通过小的麦克纳姆轮实现随意的转动和行走。