从展台到产线:机器人在“干活”——2026世界机器人大会观察

 研发动态     |      2026-08-26 02:39:00    |      小编

  

从展台到产线:机器人在“干活”——2026世界机器人大会观察(图1)

  央广网北京8月25日消息(记者 孙文轩)8月19日至23日,2026世界机器人大会(WRC)在京举行。本届大会以“人机共生 产需共融”为主题,设置四大展区,汇聚全球300余家机器人企业、2000余件展品,发布150余项新品。参展企业较去年增长36%,首发新品增长21%。

  与往届相比,今年展台最显著的变化是:机器人正从“演示者”加速走向“工作者”。中国电子学会理事长徐晓兰在开幕式上指出,具身智能正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点;人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。工业和信息化部副部长辛国斌介绍,2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元,今年上半年达1655亿元、同比增长24.5%。当“人机共生 产需共融”的主题转化为实打实的作业场景,一场关于“真干活”的产业变革正在发生。

  工业制造是具身智能规模化应用的“主战场”。我国拥有全球门类最完备的工业体系,上下料、外观检测、设备巡检等通用操作场景正在加快验证。本届大会上,工业场景的核心叙事不再是“机器换人”的粗暴替代,而是机器人如何被打磨成产线上可靠的“熟练工”。

  优必选携工业、商业、家庭消费三大场景多款人形机器人新品亮相。Cruzr Y1、Cruzr S2两大工业人形机器人全程实景作业,展示汽车钣金件与机加件上下料、料箱/纸箱拆码垛、物流电商小件分拣四大场景解决方案,覆盖工业生产、物料搬运、仓储物流全链条作业。

  乐聚机器人在现场1:1复刻的工厂产线展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业。其Taskor部署解决方案将单机部署时间从数月缩短至数小时。目前,乐聚工业场景解决方案已获汽车、通信、家电、物流等10余个行业头部客户认购。

  星动纪元展出面向物流产业的全栈式具身智能解决方案。该方案已携手顺丰、中国邮政在全国5个省市十余个物流中心常态运营。现场呈现了方案在真实作业中的稳定性与执行效率,不仅能分拣大小、材质、重量不一,甚至面单歪斜的包裹,还能识别并剔除异形件。

  魔法原子在现场打造“魔法小镇”,沉浸式还原工业制造、物流搬运分拣、公共安全等场景。轮式双臂工业机器人在自动化流水线中作为柔性工作站,通过3D视觉与AI多模态融合感知,将杂乱堆叠的物料逐一精准抓取;轻工业狗MagicDog T1在追觅智能工厂已开展验证,加装机械臂后可完成杂物清理、按钮操作等任务。“我们带到WRC的不是概念样机,而是‘能干活’的解决方案。”

  在清华大学交叉信息研究院助理教授赵行看来,这正是工业场景的核心命题。“工厂要的不是演示级的产品逻辑,而是能在真实产线上稳定运行的确定性。”

  星源智呈现了具身大脑与世界模型在不同本体、不同任务中的应用进展。其与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次亮相,搭载RoboBrain Pro具身大脑,最高作业高度10米级。双方联合的具身装卸方案已实现单车90秒、双车1分钟的作业效率,达人工同速。

  特种作业场景同样是展区亮点。润科具能在展台部署多台半人马机器人与火星车形态机器人。半人马机器人定位综合作业机型,重点面向矿山井下巡检、灾害搜救、消防应急等高风险场景;火星车作为通用全地形移动底盘平台,可搭载环境传感器、探测设备、操作机械臂,配合半人马组成协同作业编队。

  璇玑动力携Hypertron-T01、Hypertron-SW01两款主力四足机器人及电力能源、应急消防、智慧园区全场景解决方案亮相。依托全栈自研轴向磁通电机、自主可控核心部件与本体上装一体化协同技术,璇玑动力摒弃“通用本体 + 简易挂载”模式,打磨出适配多场景的成熟方案,其电力巡检方案准确性达95%以上,已实现电网头部企业常态化落地;应急消防方案可覆盖灾害侦察、处置、保障等全链条;智慧园区方案可实现7×24小时智能化运维安防。

  中科开创集中展示四足、人形、轮式、挂轨等多形态机器人,以及四足/人形具身域控背包、3D与图理解世界模型和具身智能协作管控平台。其技术路径首先在电力能源场景验证。在某500kV跨境联网工程中,机器人用于变电站智慧运维,外勤巡检人力缩减超70%,异常响应速度提升超85%;在配电房、隧道、储能站及输电线路等场景,机器人被用于状态识别、消防联动、地线修补和带电作业辅助。

  云深处科技携“一人一猫一狗”全矩阵硬件产品亮相,覆盖四足、轮足、人形三大形态。被誉为“新一代全地形场景王”的山猫M20S轮足机器人成展台焦点,可双轮一跃跳上80厘米高台。35公斤负载、IP67级防护、每秒9米的最大工作速度,让这台机器人在工业巡检、物流配送、安防巡逻等场景中有了更广阔的用武之地。

  如果说工业场景考验的是“精度”,那么商业服务场景考验的则是“闭环”,也即从订单到交付的完整商业逻辑能否跑通。本届大会上,机器人企业不再满足于展示一个动作,而是竞相展示“不间断的实景作业”。

  星海图打造全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓,1:1复刻真实商用前置仓作业流程。用户通过小程序随机下单,机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包,完成从接单到交付的完整闭环。现场,前置仓演示累计完成900单全流程订单,拣选1775次,打包1560次。

  智平方携搭载最新类脑架构具身模型的AlphaBot 2(爱宝)亮相。它可以制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒,是真正上岗的“店员”;可以完成PCB板抓取,成为工业线上的“厂哥”;还可以化身WRC官方特许文创商店店员,为观众提供商品售卖与互动服务。

  明略科技与海康机器人的联合展台聚焦商业服务,呈现餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。商业服务场景中,轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同,自主完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务,在非结构化环境中实现从自主任务规划到端到端执行的链路闭环。

  云迹科技呈现了“人机共生世界价值模型”在衣食住行民生场景中的全天候落地能力。年度新品煮面机器人首次公开亮相,取面、煮面、捞面、加汤全流程自动完成,是跑过真实早高峰的“智能面档新帮手”。

  擎朗智能携XMAN系列人形机器人与配送、清洁等专用机器人矩阵亮相,现场打造覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店的“具身社区”。依托全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构——擎朗大模型KOM 3.0,机器人全程自主运行、零遥操完成长程任务闭环。

  数字华夏携新一代仿生人形机器人夏澜R03、自研双形态人形机器人星行侠P02亮相,实景搭建金融、康养、教育、零售四大体验区,首次呈现场景大脑RoboEase在银行导流、客户接待、健康监护等业务中的端到端服务能力,并预告“RoboEase开发者计划”即将面向全球招募。

  普渡机器人基于统一的底层模型和软件架构,实现跨本体、跨场景的能力迁移和复用,已在工业、仓储物流、零售等十多个行业场景持续运行。以商用清洁机器人为例,产品线覆盖工厂、地下车库、大型商超、机场、校园、体育场等大面积场景,超市、购物中心、写字楼等中等面积场景,以及便利店、药妆店、社区超市、餐厅等中小型商业空间。

  非夕科技展出基于Rizon拂晓、Enlight初昕及MICO Core等产品的创新应用。其中,MICO Core的原生双臂协同能力是一大技术亮点——双臂共14个自由度,依托多维力感知与实时力控,同一套系统可完成餐具清洁、扇面书写等不同任务。非夕还联合多家生态伙伴展示了食品配餐、礼品包装、按摩等场景应用。

  优理奇机器人(UniX AI)携酒店服务、家庭早餐、披萨制作、工夫茶、水墨画、机器人乐队六大应用场景亮相。从整理床铺与衣物、准备早餐,到制作披萨、完成茶饮服务,再到水墨画创作与多机器人协同演奏,优理奇将机器人从“展台Demo”进一步推向真实工作与生活。

  长木谷携全球首款“六位一体”ROPA6人工智能全骨科手术机器人亮相,一台设备覆盖髋关节置换、膝关节置换、单髁置换、脊柱外科、骨科创伤、运动医学六大主流骨科术式。依托自研AI中枢,该系统仅依靠患者CT影像即可在5至10分钟内自动完成三维重建、假体匹配与手术方案规划。

  家庭被视为机器人的终极场景,也对安全性、交互性与任务泛化能力提出最高要求。宇树科技创始人王兴兴在主论坛演讲中判断,机器人线年”。但他也坦言,行业目前最大瓶颈仍是泛化能力。机器人在固定场景下可以把成功率做到很高,但环境或物品一旦变化,执行效果便会明显下降。本届大会上,家庭机器人最突出变化在于拥有了“长程任务规划能力”和真正的“陪伴感”。

  银河通用发布双足人形机器人Galbot ET1,搭载全自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent。其银河星脑(AstraBrain)采用行业首创WAM架构,率先实现“一脑多能”——同一模型驱动双足、轮式、重载等不同形态机器人,在不同场景中自主完成各自任务。现场演示了机器人在家庭场景中完成叠衣、晾衣等柔性操作,以及动态抗干扰下的长程早餐制作。

  西湖机器人携全栈自研人形机器人西湖o1、GAE身外化身系统与自研大脑模型亮相。现场搭建家庭客厅仿线人形机器人流畅完成搬运、整理、清洁等家务作业。操作人员穿戴动作捕捉设备,通过GAE身外化身系统实现毫秒级低延迟动作映射,人体行走、弯腰、抓取等连贯动作,实时转化为机器人双足步态、重心转移与精细抓取轨迹,同步采集关节力矩、多模态感知等多维真机动态数据。

  傅利叶重点展出“具身之家”技术解决方案,基于自研语义地图技术,多台GR-3在居家场景中化身“智能管家助手”。观众通过自然语言给予指令,即可控制GR-3自主分工,完成居家安防、物品取送、生活陪伴、访客接待等任务。

  墨奇智能展示了新近发布的具身智能模型架构MoRA,并推出适配家庭长程任务的MORPHI KINO 轮式机器人。现场,MORPHI KINO 轮式机器人自主完成了一段长达15分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务演示,串联起客厅清洁、桌面整理、冰箱饮料补货、衣物洗烘与折叠等家务。

  心言集团旗下家庭主动智能陪伴机器人巴布(Bubbo 1)亮相。这款65厘米的毛绒机器人定位为“真正AI驱动的家庭陪伴机器人”,核心理念是提供有“分寸感”的主动智能陪伴,它通过视觉、听觉等多路传感器感知家庭环境,识别家人的情绪状态,主动回应,也懂得在需要时保持安静。

  DaxAI大咖机器人推出骐骥X1点足款、骐骥XS轮足款两款重载智能骑行机器马,覆盖户外出行需求。骐骥X1全地形点足机器马采用纯四足仿生无车轮结构,整机重量300kg,复刻骏马步态,最高时速可达7-10km/h。产品搭载165V高压动力电池组,可续航40公里,连续工作8-10小时,动态负载能力高达300kg。

  整机的突破离不开底层供应链的质变。本届大会一个明显变化是,减速器、电机、灵巧手、传感器等零部件厂商独立设展数量明显增多。辛国斌表示,工信部将以智能化为主线、以实用化为牵引,聚焦核心零部件、具身智能等关键环节,推动机器人产业创新发展。

  灵心巧手展出灵心巧匠全自动机械臂产线。该产线由多台工作台集群构成,每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手,通过视觉识别与精准力控,自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。各工作台掌握机械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多个组件的装配技能。

  大寰机器人带来覆盖两指、三指到五指的灵巧手新产品。其中,UDH-3-7三指灵巧手通过创新驱动与结构pg电子设计,在大负载与灵活性之间实现平衡,能胜任更加复杂、多样化的抓取任务。该产品可快速适配主流机器人,满足工业制造、智能物流以及服务等场景应用需求。

  凡拓数创以“采·建·训·用”为展示主线,呈现数据采集、场景重建、仿真训练与落地应用四大核心能力。展区现场,Ego第一视角数采设备吸引众多观众驻足体验。佩戴者执行操作,设备即可精准记录手部轨迹与操作细节,无需机器人本体即可完成数据积累。

  深朴智能展示了开源的高保真无本体数据生产引擎HiFi-UMI。该引擎面向具身智能高质量数据稀缺难题,在后训练阶段无需真机遥操作数据,仅凭示教即可将策略直接部署至真机。在VLA与WAM两类架构的三个代表模型上,HiFi-UMI达到同域真机遥操作数据的整体水平,并在同一语料预训练下使多个未见任务的动作误差降低41%。

  珞石机器人展示了“开箱即用”具身智能全栈开发平台,涵盖硬件与系统两大层面:硬件方面包括玄玑HSA系列标准化力控关节(适配机器人全身关节需求)、太白AR系列人形力控臂(7自由度,力控分辨率<0.05N)及逐星H系列轮式人形机器人;系统方面推出玄和iNex开放“小脑”平台,通过大小脑融合实现全身力控与运控一体化,提供高实时性控制器解决方案。

  恺望数据将数据采集设备带到现场,打造真实场景数据采集“体验区”。其具身智能业务覆盖第一视角裸手、触觉传感手套、UMI夹爪、第三视角全景视频等多模态数据品类,具备真实线下场景落地能力,已入驻商超、餐饮门店、家庭空间、汽车工业产线等实景环境完成数据服务,与多家头部具身公司达成批量数据采购合作。

  从展台到产线,机器人产业的主题词正从“炫技”转向“实干”。徐晓兰说,具身智能是“让机器人从‘看懂世界’迈向‘改变世界’的关键变量”。当变量转化为展台上煮面的机械臂、分拣包裹的流水线和整理家务的“管家”,行业正在验证一个更务实的命题:真正的智能化,不是让机器更像人,而是让机器干人干不了的活。这场从展台走向实景的迁徙,刚刚起步。

  8月19日至23日,2026世界机器人大会(WRC)在京举行。本届大会以“人机共生 产需共融”为主题,设置四大展区,汇聚全球300余家机器人企业、2000余件展品,发布150余项新品。参展企业较去年增长36%,首发新品增长21%。