[0001]本实用新型涉及一种餐饮服务机器人，具体涉及一种可旋转式餐饮服务机器人。
[0002]近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。
[0004]餐饮服务机器人通过左右机器人臂支撑托盘，再向托盘上放置餐盘等餐具，然后，餐饮服务机器人行走到某pg电子官方网站个特定餐桌，在该餐桌用餐的顾客从托盘上取出所点的餐盘。
[0006]当餐饮服务机器人行走到某个特定餐桌时，需要采用复杂的步骤，才能使托盘朝向顾客，从而浪费了送餐时间；另外，为保证送餐安全，通常情况下，托盘距离地面的高度较高，且位置固定，因此，当餐饮服务机器人行走到某个特定餐桌时，需要顾客起身才能够取下所需的餐盘；此外，现有的托盘为单层式，当餐饮服务机器人一次送多桌餐盘时，顾客常常不能准确判断自己所点的餐种类，从而导致错拿餐盘的现象时有发生。
[0007]因此，如何有效解决上述问题，全面提高顾客的就餐体验，具有重要意义。
[0008]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可旋转式餐饮服务机器人，可有效解决餐饮服务机器人送餐速度慢、顾客不方便取餐以及错取餐的问题。
[0010]本实用新型提供一种可旋转式餐饮服务机器人，包括:行走装置、机器人本体和托盘;
[0011]其中，所述机器人本体通过转动机构可转动安装在所述行走装置的上面；
[0012]所述机器人本体包括机身、左机器人臂和右机器人臂；所述机身的左右两侧分别设置有左导轨和右导轨，所述左机器人臂的底部可转动安装有左滑块，所述左滑块可沿所述左导轨上下滑动；所述右机器人臂的底部可转动安装有右滑块，所述右滑块可沿所述右导轨上下滑动，从而调节所述左机器人臂和所述右机器人臂的高度；
[0013]所述托盘的左右两端分别与所述左机器人臂和所述右机器人臂可拆卸式安装。
[0015]所述转动机构包括转轴、驱动电机和角度检测传感器；所述角度检测传感器的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动电机连接。
[0016]优选的，所述左滑块和所述左导轨的相交位置，安装有左位移检测传感器以及左驱动机构；所述右滑块和所述右导轨的相交位置，安装有右位移检测传感器以及右驱动机构；
[0017]所述左位移检测传感器、所述左驱动机构、所述右位移检测传感器和所述右驱动机构均连接到所述控制器。
[0019]所述底板的侧部固定安装有所述侧立装置，所述侧立装置的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板；并且，各个所述水平隔板可沿所述侧立装置上下滑动。
[0020]优选的，还包括:锁紧装置；每个所述水平隔板沿所述侧立装置上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。
[0022]每个所述水平隔板的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板，各个所述垂直隔板可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板之间的水平距离。
[0024]优选的，每个水平隔板与侧立装置的相交位置，安装有旋转驱动机构和升降驱动机构；每个所述垂直隔板与所述导轨的相交位置，安装有水平移动驱动机构；所述控制器分别与所述升降驱动机构、所述旋转驱动机构和所述水平移动驱动机构电连接。
[0027](I)可旋转式餐饮服务机器人通过设置转动机构，方便餐饮服务机器人的机身旋转，从而带动托盘旋转，使托盘旋转到朝向顾客的方向，具有结构简单以及旋转效率高、速度快的优点；
[0028](2)左右机器人臂的高度可进行调节，进而调节托盘的高度，达到方便顾客取餐的效果；
[0029](3)提供了一种新颖的可调式托盘，包括多个不同体积的容纳子空间，并且，根据餐具的体积，可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度，从而使其适用于运输各种体积餐具，提高了同一送餐机器人可运送餐具的类型，从而提高了送餐机器人的利用率，降低了餐厅成本。
[0032]图中，1-行走装置；2_机器人本体；3-托盘；2.1-机身；2.2_左机器人臂；2.3_右机器人臂；3.1-底板；3.2-侧立装置；3.3-水平隔板；3.4-垂直隔板。
[0034]结合图1，本实用新型提供一种可旋转式餐饮服务机器人，包括:行走装置1、机器人本体2和托盘3。
[0035]其中，机器人本体2通过转动机构可转动安装在行走装置I的上面；其中，转动机构包括转轴、驱动电机和角度检测传感器；角度检测传感器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端与驱动电机连接。因此，当机器人行走到特定餐桌后，通过控制器的控制，可简单高效的实现机器人本体的旋转，从而将托盘旋转到朝向顾客的方向，具有结构简单以及旋转效率高、速度快的优点。
[0036]机器人本体2包括机身2.1、左机器人臂2.2和右机器人臂2.3 ;机身2.1的左右两侧分别设置有左导轨和右导轨，左机器人臂2.2的底部可转动安装有左滑块，左滑块可沿左导轨上下滑动；右机器人臂2.3的底部可转动安装有右滑块，右滑块可沿右导轨上下滑动，从而调节左机器人臂2.2和右机器人臂2.3的高度；托盘3的左右两端分别与左机器人臂2.2和右机器人臂2.3可拆卸式安装。
[0037]还包括控制器；左滑块和左导轨的相交位置，安装有左位移检测传感器以及左驱动机构；右滑块和右导轨的相交位置，安装有右位移检测传感器以及右驱动机构；左位移检测传感器、左驱动机构、右位移检测传感器和右驱动机构均连接到控制器。
[0038]因此，在机器人行走到特定餐桌，并通过转动机构，使托盘朝向顾客后，在控制器的控制下，可使左机器人臂2.2和右机器人臂2.3下降，进而带动托盘下降，达到调节托盘高度的位置，方便顾客取下所点的餐。当顾客取下所点的餐之后，再通过控制器的控制，将托盘抬升到一定高度，然后机器人继续行走到下一个餐桌或返回到餐台。
[0039]对于现有技术存在的托盘为单层的不足，本实用新型还提供一种新颖结构的托盘，参考图2，为托盘的结构示意图，托盘3包括:底板3.1、侧立装置3.2和多个水平隔板3.3 ；
[0040]底板3.1的侧部固定安装有侧立装置3.2，侧立装置可以为立管或立板；侧立装置
3.2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板3.3，由于水平隔板与侧立装置可转动连接，因此，在向托盘放置餐盘时，可采用每个水平隔板仅放置同一桌餐盘的方案；然后，当机器人行走到特定餐桌
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